design, construction and evaluation of a variable-depth tillage implement equipped with a gps
نویسندگان
چکیده
in conventional tillage systems, uniform depth tillage is applied over the entire field; however, the depth of hardpan layer varies greatly within the field. site-specific tillage, which modifies physical properties of soil only where the tillage is needed for crop growth, could achieve significant savings in fuel consumption and drawbar power requirements. site-specific tillage can be implemented either with (1) a pre-tillage map technology, or (2) a real-time sensor. the pre-tillage map technology would be a two-step process in which a sensor such as a soil cone penetrometer would be employed to develop maps showing the existence of hardpan and its depth. this map would then be used in the site-specific tillage equipment control system to control tillage implement location and depth. the real-time sensor would provide a one-step system to control tillage implement location and depth. in this research, a gps-based variable-depth tillage implement was developed and evaluated. while the tractor is moving, a laptop receives the location of the tractor through the gps, and then based on the soil compaction map, the controller dictates the depth of tillage implement. the variable-depth tillage implement was first calibrated in the workshop. the response time of the electro-hydraulic system was assessed. then, the variable-depth tillage implement was evaluated under field conditions. the time required for the implement to reach the set depth under two ground speeds (2.6 and 3.6 km h-1) was determined. stress analysis of the designed tillage implement, using a finite-element method, showed that the implement benefited from enough strength. the response time was increased linearly with depth, i.e., 3.7 cm depth increase per second. the accuracy and precision of the control system for changing the depth were 1.2 and 0.83%, respectively. the results showed that by considering the response time of the system and the travel speed of the tractor, the control system can be activated such that the variable-depth tillage implement reaches to the desired depth by the time it approaches the next expected depth changing zone.
منابع مشابه
The Influence of Implement Type, Tillage Depth,
The ability of tillage implements to maintain surface residue coverage is largely dependent on the implement’s main active component. Two categories of tillage implements were compared to determine their ability to maintain grain sorghum (non–fragile) surface residue coverage when operating at two different tillage depths for fall and spring tillage. Chisel–type implements were found to bury su...
متن کاملconstruction and validation of a computerized adaptive translation test (a receptive based study)
آزمون انطباقی رایانه ای (cat) روشی نوین برای سنجش سطح علمی دانش آموزان می باشد. در حقیقت آزمون های رایانه ای با سرعت بالایی به سمت و سوی جایگزین عملی برای آزمون های کاغذی می روند (کینگزبری، هاوسر، 1993). مقاله حاضر به دنبال آزمون انطباقی رایانه ای برای ترجمه می باشد. بدین منظور دو پرسشنامه مشتمل بر 55 تست ترجمه میان 102 آزمودنی و 10 مدرس زبان انگلیسی پخش گردید. پرسشنامه اول میان 102 دانشجوی س...
a comparison of teachers and supervisors, with respect to teacher efficacy and reflection
supervisors play an undeniable role in training teachers, before starting their professional experience by preparing them, at the initial years of their teaching by checking their work within the proper framework, and later on during their teaching by assessing their progress. but surprisingly, exploring their attributes, professional demands, and qualifications has remained a neglected theme i...
15 صفحه اولdesigning and validating a textbook evaluation questionnaire for reading comprehension ii and exploring its relationship with achievement
در هر برنامه آموزشی، مهم ترین فاکتور موثر بر موفقیت دانش آموزان کتاب درسی است (مک دونو و شاو 2003). در حقیقت ، کتاب قلب آموزش زبان انگلیسی است( شلدن 1988). به دلیل اهمیت والای کتاب به عنوان عنصر ضروری کلاس های آموزش زبان ، کتب باید به دقت ارزیابی و انتخاب شده تا از هرگونه تاثیر منفی بر دانش آموزان جلوگیری شود( لیتز). این تحقیق با طراحی پرسش نامه ارزیابی کتاب که فرصت ارزیابی معتبر را به اساتید د...
15 صفحه اولdiscursive motivation/demotivation construction: a case of iranian efl majors
بررسی نقش گفتمان در شکل گیری یا کاهش انگیزش فراگیران زبان خارجی موضوع تحقیق نسبتاً جدیدی است. از این رو، تحقیقات کمی در این زمینه وجود دارد. به منظور پر کردن این خلاء ، مطالعه کنونی به بررسی فرآیند گفتمان مدار شکل گیری یا کاهش انگیزش دانشجویان ایرانی زبان انگلیسی پرداخت. نخست، این مطالعه به صورت آزمایشی با 7 نفر (? دانشجوی پسر و 5 دختر) از دانشجویان سال دوم دوره ی کارشناسی زبان و ادبیات انگلیسی ...
validation of a revised logical-mathematical intelligence scale and exploring its relationship with english language proficiency
نظریه هوش چندگانه قسمتهای متفاوت هوش بشری را مورد بررسی قرار می دهد که با شناخت آن شخص به درک بهتری از توانایی های خود میرسد و در نتیجه سعی در استفاده از آن جهت یادگیری بهتر میکند. همچنین با شناخت استعداد دانش آموزان، فرایند یادگیری بهتر میشود. هدف از انجام دادن این تحقیق بررسی رابطه بین هوش ریاضی و استعداد یادگیری زبان انگلیسی میباشد. برای انجام این تحقیق از پرسشنامه هوش ریاضی که توسط شیرر در ...
منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
عنوان ژورنال:
مهندسی بیوسیستم ایرانجلد ۴۱، شماره ۱، صفحات ۰-۰
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023